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      1. 桁架式橋檢車展開和收回的特點

        2022-10-09 13:35

        垂直架運動。由兩個垂直架油缸推動垂直架直到與汽車底盤垂直。此過程中為防止架碰到汽車底盤,可同時操作平行四邊形機構。垂直架運動范圍為0度-90度。

        假設汽車底盤在非行走狀態,正常展開時,發動機的扭矩通過取力器代工液壓馬達工作,液壓馬達通過齒輪帶動齒圈旋轉,從而驅動旋轉架繞齒圈幾何中心旋轉,由于此旋轉運動是旋轉架與底盤平臺間的相對運動,在桁架結構運動分析中可以不考慮。

        提升塔運動。提升塔在平行四邊形縱臂平面內具有縱向移動自由度,多級提升油缸確定其在此方向的運動范圍,它決定了橋梁檢測車在豎直方向的運動范圍即平臺下降深度,只有在平行四邊形運動到極限位置時才能提升塔油缸。

        平行四邊形機構運動。由兩個平行四邊形油缸驅動,平行四邊形橫臂和縱臂及垂直架構成平行四邊形,此運動相對于垂直架的運動角度為90度。

        伸縮平臺運動。由一個伸縮平臺油缸驅動,決定橋梁檢測車水平作業范圍。

        旋轉軌運動。通過液壓馬達驅動齒輪可作0°-180°范圍內的水平旋轉。

        基本平臺運動。由兩個基本平臺提升油缸驅動,油缸一端固定在旋轉軌末端,端聯結在基本平臺底端,旋轉軌穩定后才能運動。

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