橋梁檢測車并不是相關人員印象中的運輸車輛，而是一種搭載著橋梁檢測儀器工具和工作平臺，用來檢測與維修橋梁的專用汽車。它有上下兩部分構成，上部是具體的工作設備，匯集了橋梁檢測車的主要功能，配備著穩定裝置、遙控設備、突發應急裝置和發電工具等，這些功能均采用電子液壓進行控制。下部是汽車底盤，主要負責上不設備的承載與周轉。相關人員根據較量檢測車上部工作裝置的不同，可以將其分成兩大類：桁架式橋梁檢測車；折疊臂式橋梁檢測車。

1、桁架式橋梁檢測車
桁架式橋梁檢測車采用大面積、穩定的通道式工作平臺，與其他類型的工作平臺相比，通道式工作平臺能夠與橋梁接觸的面積更多，其承載力也有著大幅度的提升，這樣一來，可以使得工作人員在進入工作平臺往返工作時更加便捷。如果在此基礎上加裝升降裝置，那么工作平臺下橋深度也將可以加深，讓工作范圍變得更大，保證橋梁檢測工作能夠更加精準、完善。桁架式橋梁檢測車裝備精良，除了基本配置，還具有兩套以上的操作系統，能夠使橋梁檢測工作的展開更加方便，讓工作人員與工作平臺的聯系更加緊密。工作期間，車輛不需要收回其工作平臺也可以在橋面上行駛進行檢測，保證了檢測工作的連續性，大大提高了檢測人員的工作效率。這種桁架式橋梁檢測車工作強大較大，所以更適用于大型橋梁的檢測工作。

2、折疊臂式橋梁檢測車
折疊臂式橋梁檢測車在裝置上配有一個可容納兩到三名檢測人員進行作業的吊籃。根據這樣的特點，此類檢測車也被稱作吊籃式檢測車。吊籃結構精致但效率很高，能夠在此進行無限操作，使得檢測工作變得十分靈活。根據工作人員的需要隨時進行調整，減少橋梁結構對其制約作用。除此之外，折疊臂式橋梁檢測車車上的搖臂可以將吊籃分不同的角度進行輸送，甚至是可以將其運輸至高空進行作業。它的臂架采取一級伸縮、二級回轉、三級變幅機構，并且在這上面配備了可以自動調節平衡的操作系統，讓每一次輸送都精準無誤，確保工作人員安全的往返于工作平臺。但是該類檢測車由于吊籃自身的面積較小，因此承載力不夠充足，每次能夠容納的工作人員十分有限。并且在工作過程中，要根據工作人員需要不斷調整吊籃的高度和角度，消耗一部分的工作時間，降低了工作效率。因此折疊式橋梁檢測車更適合在橋梁結構規模較小的工作平臺進行作業。